1964年 福岡県生まれ。四世 梅若実桜雪(人間国宝)、父・鷹尾祥史に師事。
1966年 初舞台　仕舞「猩々」
1983年 五十六世 梅若六郎(現・実)に入門
1992年 独立　　披露能「石橋」
2001年 『鷹の会』(兄弟で能の研究と普及を目的とする会)結成
2011年 重要無形文化財能楽(総合指定)の認定を受ける